“Penelope ve Odysseus’un tek istedikleri birlikte olmak. Sonunda kavuşmalarına çok sevindim.” Penny, 11
On yıl süren uzun Truva Savaşı’ndan ve Truva’nın düşmesinden sonra Akhalı kahraman Odysseus, yurduna dönmek için yelken açıyor. Fakat yolculuğu beklediğinden çok daha uzun sürüyor.

Macera dolu yolculuğu sırasında Odysseus, her türlü canavarla ve efsanevi yaratıkla karşılaşıyor, gemisini ve mürettebatını kaybediyor. Nihayet sevgili yurduna döndüğünde, tahtına göz koyanların, kraliçeyle evlenmek için onun etrafını sardığını görüyor. Peki Penelope, taliplerini bunca yıl atlatmayı nasıl başardı? Odysseus, bu yüzsüz koca adaylarından kurtulup karısına ve krallığına yeniden kavuşabilecek mi?